【设备简介】
SR4000 3D激光测距相机能以视频帧速率实时输出3维距离值和振幅值。
基于时间飞行原理（time-of-flight TOF），相机包括一个内置的激光光源，发射光经场景中的物体反射后返回相机，每个图像传感器中的像素点都分别精确测量该时间间隔，并独立算出距离值。
设计用于户内环境，SR4000可轻易经USB2.0或者以太网（Ethernet）接口连接到电脑或者网络中，快速生成实时深度图。

【关键特性】
-　捕获3D场景，视频帧速率输出
-　自校正光学设计，测量结果稳定
-　全固态设计
-　 176 x 144 pixel (QCIF)
-　像素级背景光抑制
-　 USB2.0或者以太网（Ethernet）接口
-　连续或者外部触发模式
-　多相机同时工作
-　人眼安全级激光LED照明
-　坚固型工业级封装
-　多种参数可选，包括聚焦、帧速率（曝光时间）、连续或者触发模式等

【性能参数】
激光照明波长 850nm
最大帧速率 54 FPS
像素阵列尺寸 176 (h) x 144 (v)
视场角(FOV) 43.6° (h) x 34.6° (v)
像素间距 40 μm
角度分辨率 0.23°
焦距 10 mm