每年一度的中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是国内规模最大、水平最高、影响最广泛的机器人学术竞赛。“2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-服务机器人比赛”于2009年12月12日至13日在中国科学技术大学举行，比赛项目包括家庭机器人、助老机器人、服务机器人智能挑战（自然语言和命令语言）和标准平台机器人（双足与四足）等四个大项。