信息科学实验中心拥有多台法国ALDEBARAN Robotics公司NAO系列仿人智能机器人和Shadow五指灵巧机械手,以及6自由度手臂、激光测距仪、三维运动跟踪系统、高精度云台等平台设备,布置150平方米的实景试验场地。本平台为多个学科开展智能机器人相关研究提供实际环境的信息采集手段和实体控制对象,是机器人创新理论研究和实用技术研发不可缺少的实验与验证平台。
基于智能机器人研发平台,可以进行人工智能和机器学习、运筹规划与搏弈、控制技术、语音识别理解与合成、立体视觉、模式识别、运动学、动力学、传感技术、无线自组网络通信、移动云计算系统、分布式处理与控制系统、低功耗驱动机械结构、微型多自由度传动机械、机器人机械结构与控制总线、机器人应用工程等众多方向的课题研究与验证实验。
智能机器人研发平台为我校智能机器人教学和科研提供了设备和场地支持,对我校 “蓝鹰”机器人研发团队连续多年在国际国内获得优异成绩起到了极为重要的平台支撑作用。
本平台面向全校师生提供智能机器人研发支撑条件支持和加工服务,欢迎使用相关设备。
联系人:周远远 老师 E-mail: yoyo @ustc.edu.cn
NAO双足智能机器人

Shadow五指灵巧机械手

六自由度机械手臂

三维运动跟踪系统