【设备简介】

　  双臂服务机器人MT-Ingenious，分层模块化机械结构；高精度一体化六自由度机械手臂，单自由度五指夹取机构，机构传动采用直流电机、一体化谐波减速器组成，配置高精度编码器、双向零位传感器等。

 

【规格参数】

1． 层间距高度可调，底盘直径设计尺寸Ф400mm；

2． 四核嵌入式工控计算机＋DSP区域控制器＋基于CAN总线分布式伺服驱动系统；

3． 铝合金轮毂及防滑橡胶轮组合构成的全向轮；

4． 2组动力锂电池，标配DC24V，21A外接电源；

5． 标配PCI图象采集卡（1394图象采集及复合视频采集）；

6． 高精度谐波传动两自由度云台，控制精度：0.01度；

7． 配套云台控制软件、触摸屏驱动及控制软件、机器人状态监控软件等。