Shadow Lite 电动灵巧机械手

【设备简介】

Shadow电动灵巧机械手的尺寸与人手十分接近，13个自由度，16个关节，每个手指可以独立控制，带有关节位置，肌腱张力等传感器，具有丰富的反馈机制和良好的控制性，能够进行精确抓取和模拟人手的操作，配套先进的软件平台，能够实现满足位置和力的闭环控制，精确、稳固抓取等功能。

【规格参数】

Shadow电动灵巧机械手有4个手指，16个关节，13个自由度，重量2.4kg，最大负载4kg，输入电压24V，配有关节位置、指尖触觉、肌腱张力、电动机温度、电动机电流等传感器，EtherCAT通讯接口，100Mbps 高速总线，支持ROS（机器人操作系统）软件。