KUKA youBot机器人

 

 

【设备简介】
KUKA youBot移动机器人平台是KUKA专门为教育或科研开发的一款移动机器人平台，具有开源的控制程序，自带KukA youBot API程序接口，也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一个四轮的万向移动平台与一个带夹持器的5自由度机械手臂组成，能够实现复杂移动操控等功能，非常适合移动机器人的科研与教学应用。

 

【规格参数】

4个万向轮的移动平台

尺寸  长: 580 mm  宽: 380 mm  高: 140 mm
重量: 20 kg
负载: 20 kg
速度: 0.8 m/s
电源: 24 V
 实时Ethercat的通讯协议
 车载电脑（mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB）
开放界面
基本的控制程序

 

5自由度的机械臂
2指夹持器
 高度: 655 mm
 工作范围: 0.513 立方米
 重量: 7.4 kg
 负载: 0.5 kg
 结构：铸铝
 重复精度：1毫米
 通信：实时的EtherCAT
 电源：24 V
 功率80W