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RoboCup@work比赛技术研讨会

( 2016-01-06 )
    中国科学技术大学与上海一坤电气工程有限公司共同举办中国首届KUKA youBot
暨Robocup@work比赛技术研讨会。
 
时间:2016.1.10
地点:中国科学技术大学西区电一楼二楼信息科学实验中心
 
内容: 

致辞:9:15-9:30

 

议程一

主讲人:刘坤

时间:9:30-10:10,40分钟

内容:ROS总体结构、机器人视觉基础、ROS视觉模块、交流

 

议程二

主讲人:杜爽

时间:10:10~10:50,40分钟

内容:youbot硬件结构、机械臂抓取基础、ROS仿真、ROS抓取模块、交流

 

议程三

主讲人:王婵

时间:10:50~11:20,30分钟

内容:SLAM基础、ROS SLAM模块、交流

 

午饭:11:45---13:00

 

议程四

主讲人:何旭

时间:1:30~14:00,30分钟

内容:RoboCup@Work比赛规则、交流

 

议程五

主讲人:刘坤、杜爽、王婵、何旭

时间:14:00~15:00,60分钟

内容:RoboCup@Work比赛项目演示、交流

 

中科大机器人实验室参观 15:00-16:00
 
欢迎感兴趣的师生参加!
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